Первые костюмы, предназначенные для купания, начали появляться в конце XVIII века — до этого времени понятия «купальный костюм» вообще не существовало. Тогда люди купались в нижнем белье, которое не было предназначено специально для купания. Хотя первые купальные костюмы прошлого, как у мужчин, так и у женщин, были максимально закрыты, такой вид одежды всё равно считался крайне неприличным.
Только к началу XX века купальный костюм начал принимать более простые очертания, отдалённо напоминающие современные купальники. И самое главное, когда в моду вошли загар и занятия спортом, купальники стали более открытыми. Мужской купальный костюм в это время представлял собой хлопчатобумажное трико в полоску, похожее на знакомую всем тельняшку. В купальнях мужчины также могли носить плавки в виде трусов или шорт, которые, чаще всего, также были полосатыми.