Впервые конкурс «Мисс Вселенная» был проведен 28 июня 1952 года в городе Лонг-Бич в штате Калифорния. Конкурс был основан швейной компанией Pacific Knitting Mills, которая также являлась производителем купальных костюмов Catalina. Эта компания была крупным спонсором «Мисс Америка» до 1951 года, пока очередная победительница «Мисс Америки» не отказалась позировать в купальниках Catalinа. В ответ на отказ, в 1952 году Pacific Knitting Mills вышли из участия в «Мисс Америке» и создали альтернативные конкурсы «Мисс США» и «Мисс Вселенная».
На заре своего существования «Мисс Вселенная» способствовала продвижению пляжной моды: в течение месяца претендентки рекламировали пляжную продукцию. До 1957 года в нём имели право принимать участие замужние девушки и конкурсантки с детьми. Единственным строгим ограничением был возраст: в «Мисс Вселенной» могли участвовать девушки от 17 до 24 лет.
В самом первом конкурсе «Мисс Вселенная» 1952 года приняли участие представительницы 30 стран, где победительницей стала 17-летняя Арми Куусела из Финляндии. Забегая вперёд, за всю историю существования конкурса чаще всего побеждали представительницы США, Венесуэлы и Пуэрто-Рико: по 8, 7 и 5 побед соответственно.